הפיאודליזם הוא סדר חברתי שהיה קיים באירופה בעיקר בימי הביניים, מהמאה ה-6 עד המאה ה-18. במזרח היו סדרים דומים. כך למשל בסין במאה ה-11 לפנה"ס עד המאה ה-1 לפנה"ס, ביפן מהמאה ה-12 עד המאה ה-19 או בהודו מהמאה ה-16 עד המאה ה-19.
בפיאודליזם, השליט של ארץ הוא הבעלים של חלק הארי של האדמות. הוא מעניק את האדמות בהשאלה לוסאלים. הווסאלים היו יכולים להיות אנשים שזכו בכך בזכות כיבושים צבאיים. הווסאלים קיבלו את האדמות לשימושם ובתמורה סיפקו תמיכה צבאית, פעולות ניהוליות או תשלומים כספיים. הווסאלים יכלו לחלק את האדמות שהושאלו להם לווסאלים משלהם.
ברמה הנמוכה ביותר של חלוקה זו היו האיכרים, שעבדו את האדמה. בתמורה הם סיפקו, למשל, שירותי כפייה, כגון בניית כבישים, עיבוד שדותיו של האדון הפיאודלי או כריתת עצים עבורו. הם יכלו גם לספק שירותים צבאיים או תמיכה צבאית. תשלום דמי חכירה יכול היה גם הוא להוות צורה של תמורה.
באירופה, בעיקר במרכז אירופה, לאחר התמוטטות האימפריה הרומית במאה ה-6, החלו מנהיגים שונים, בעיקר משבטים גרמאניים, להקים ממלכות משלהם. הם כבשו שטחים שמהם נסוגו החיילים הרומאים או שטחים שנכבשו על ידי שבטים גרמאניים, סלאביים או קלטיים אחרים. הדבר הוביל למלחמות רבות בין השבטים. לוחמים שהיו נאמנים ומסורים לשליט והצליחו בקרב, זכו בפיסת אדמה, אך זו לא ניתנה להם במתנה, אלא הושאלה להם. בתמורה, הם הבטיחו לשליט תמיכה צבאית. אך גם איכרים חופשיים הבטיחו את נאמנותם ותמיכתם הצבאית לשליט, מכיוון שבכך זכו להגנתו של שליט האזור. לעתים האיכרים גם נקלעו לחובות כאשר הותקפו או סבלו מיבולים דלים עקב בצורת ושיטפונות. במקרים אלה, האדמה יכלה לעבור לידי השליט אם האיכרים לא הצליחו לפרוע את חובם.
במהלך המאות התפתח המערכת עוד יותר ונוצר מערכת של צמיתות. הצמיתים היו קשורים לאדמות של בעלי האדמות ולא יכלו לעזוב את האדמות ללא רשותם, היו חייבים לספק שירותים ולשלם מסים לבעלי האדמות, ולעיתים אף לא יכלו להתחתן ללא רשותם.
גם מערכת הנחלת הכלל התפתחה. אלה היו שטחים ונכסים שהיו בבעלות הכלל. אלה יכלו להיות מרעה, אגמים, יערות או בארות ודרכים. כל אחד יכול היה להשתמש בהם תחת כללים מסוימים.
בסין קיימת מחלוקת האם הפיאודליזם החל כבר בתקופת שושלת שאנג (המאה ה-17 לפנה"ס עד 1046 לפנה"ס) או רק בתקופת שושלת ג'ואו (1046 לפנה"ס עד 771 לפנה"ס). אך גם כאן המאפיין היה הרחבת שטחי השליטה של המלכים, תוך חולשה בו-זמנית לשלוט על השטח. כתוצאה מכך, המלכים הבטיחו את שליטתם בממלכה באמצעות תמיכה מבוזרת של נסיכים בתמורה לאדמות.
בהודו החל הפיאודליזם עם הקמתה והתרחבותה המתמשכת של אימפריית המוגולים לאחר נפילת סולטנות דלהי בעקבות ניצחונו של זאהיר אוד-דין מוחמד, המכונה גם באבור, על הסולטנות.
ביפן, הפיאודליזם החל עם תחילת תקופת קמאקורה בשנת 1150. מאותה תקופה, האצולה הלוחמת של השוגונים מהארמון בקמאקורה החלה למעשה להשתלט על השלטון מהקיסר בקיוטו. הם הבטיחו את שלטונם באמצעות מערכת פיאודלית של כמה משפחות סמוראים.
התלות בבעלי האדמות הובילה שוב ושוב למרידות איכרים ולמלחמות איכרים. בנוסף, עם צמיחת הערים והמעבר למקצועות מלאכה, הצליחו האנשים להשתחרר מעבדות. גם הסחר ההולך וגדל הוביל לירידה מתמדת בהשפעתם של בעלי האדמות. בחלק מהאזורים, בעיקר במדינות גרמניה, היה קיים גם העיקרון המשפטי שלפיו מי שהה בעיר במשך שנה ויום מבלי להתגלות, היה משוחרר מאדוניו הפיאודליים.
מערכת הפיאודליזם הובילה גם לתלותם של מלכים וקיסרים בוסאלים שלהם, הדוכסים, הנסיכים והרוזנים. כדי להיפטר מתלות זו, רבים, ובמיוחד מלכים וקיסרים ששלטו באופן מוחלט, ביטלו את מערכת הפיאודליזם והצמיתות. המדינות החלו לבנות מערכות ריכוזיות ולהטיל מסים ישירות על המלך. הוקמו צבאות קבע, וכך נחלש כוחם של הוסאלים. מכיוון שהמלכים היו תלויים פחות ופחות בתמיכה הצבאית ובשירותיהם של הוסאלים, הם יכלו לבטל את שיטת הפיאודליזם בשלב מסוים.